イメージファイルの更新版が出てたので、Milk-V Duo用のimgファイルを書き込んだmicroSDカードを用意する作業をWindows11のPCでしました。

Releases · milkv-duo/duo-buildroot-sdk (github.com)
ここからimgファイルをダウンロードしました。
milkv-duo-sd-v1.1.4.img.zip
milkv-duo256m-sd-v1.1.4.img.zip
Milk-V Duoは上のファイル、Milk-V Duo 256Mは下のファイルをダウンロードします。
さらに、imgファイルを書き込むためのソフトRufusを入れました。
Rufus – 起動可能なUSBドライブを簡単に作成できます

microSDをPCに接続します。microSDの容量は2GBでもできました。前のバージョンのイメージファイルが入っていたので、一応、「ディスクの管理」でボリュームの削除をして1つのパーティションにしてFAT32でフォーマットしました。
Rufusを開き、「ブートの種類」の下の部分にzipファイルを解凍してでてきたimgファイルをドラッグ&ドロップします。
「デバイス」で書き込み先のmicroSDを指定して、スタートをクリックします。

続ける場合はOKでスタートします。
書き込みが終了したらプログレスバーが100%となり、「準備完了」の表示に戻るので閉じます。
Milk-V Duoに書き込んだmicroSDカードを差し込んでUSBケーブルをPCに接続します。

接続すると、初期状態ではblink.shが起動時に実行されて電源投入から25秒ほどで青色LEDがLチカします。(画像左下のLED)
(v1.1.0)では、USB経由でSSH接続ができるまで電源投入から90秒ほどかかりましが、(v1.1.4)では35秒ほどで接続できました。(Milk-V Duo USB&Ethernet IOBを接続せずに実施。)

↑デバイスマネージャーで認識されているのを確認する様子。
PS C:\Users\xxxxx> ssh root@192.168.42.1
root@192.168.42.1's password:
[root@milkv-duo]~#
↑ログイン出来た様子